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剪板機換刀動作的行為分析。剪板機加工換刀動作的行為分析
  從剪板機PLC圖上看到換刀程序多達900多步,很難讀懂其工作原理｡在此,略運去ATC數據交換､傳遞､存儲及刀號存儲等內容,把換刀動作簡述如下:CNC換刀指令(M06)￫刀套下降￫下降到位￫機械手轉動￫轉動減速￫轉動到位(X4.7)￫主軸刀松開￫松開到位￫機械手轉動￫轉動減速￫轉動到位￫主軸刀夾緊￫夾緊到位(X2.5)￫機械手逆轉￫機械原位,換刀完成｡其中,機械手的快､慢速由變頻器實現,而電動機轉動時帶動了機械凸輪傳動實現機械手的上升､下降｡