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剪板機高速高精度加工是目前最重要的研究領域之一,其目的在于提高機械加工生產率及改善加工質量.然而,高速高精度加工在實用之前也面臨著許多挑戰.最主要的問題是在存在干擾。當使用有限帶寬的伺服控制器時,伺服延遲也成為引起位置誤差的主要原因,并會隨著高速加工時進給速度的提高而更加嚴重.現代加工系統由伺服系統所支持,伺服控制器的性能和加工質量，效率密切相關.
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